四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示

四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示  開始做四軸了，一步一步來，東西實在很多，比較雜。先做matlab上位機，主要用來做數據分析，等板子到了可以寫飛控的程序了，從底層一層一層開始寫。。希望能好好的完成它。。。關於matlab上位機，首先做個姿態顯示，然後等板子來了，把板子底層程序寫好後，加上matlab的串口接收部分，基本的環境就算搭建好了。。。。         這個代碼寫了一天，寫到最後

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