捷聯慣導基礎知識解析之十小角度旋轉與旋轉順序無關

背景知識 導航座標系：東-北-天 載體座標系：右-前-上 一、旋轉矩陣 1、歐拉角定義：3-1-2旋轉，(航向角-俯仰角-滾轉角)，其中航向角北偏西爲正，範圍【-pi pi】 假設旋轉角度爲小角度： cos(ψ)=1、cos(θ)=1、cos(γ)=1； sin(ψ)=ψ、sin(θ)=θ、sin(γ)=γ;  並且小量與小量相乘爲0，既：ψ*θ=0；ψ*γ=0；θ*γ=0； 對上面方向餘弦矩陣小

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