【學習總結】Lidar與IMU標定

本文僅用於自己學習雷達與IMU標定過程中的一些記錄。 最近項目需要入手了鐳神智能的「鐳神C32」激光雷達，和KVH的1750IMU模塊。在調用驅動完成初步數據讀取之後，現在需要對雷達IMU系統進行標定。查閱了一些資料，發現並沒有太多關於Lidar+IMU標定的資料。大多數論文中只是提到一句「我們認爲雷達和IMU已經完成了標定」或者「Lidar與IMU採用離線的方式完成標定」。真的讓人摸不着頭腦。

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