JavaShuo
欄目
標籤
Lidar與IMU標定代碼實戰:lidar_align
時間 2020-12-27
標籤
人工智能
編程語言
計算機視覺
機器學習
slam
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文轉載自「計算機視覺工坊」,該公衆號重點在於介紹深度學習、智能駕駛等領域,一個小衆的公衆號。 0. 前言 對於Lidar+IMU系統,往往需要標定Lidar與IMU的外參[4],即從Lidar到IMU的6個位姿參數。ETH開源的lidar_align代碼[0],用於標定Lidar和里程計Odom之間的位姿參數。本文將對代碼進行初步介紹,並
>>阅读原文<<
相關文章
1.
多傳感融合內外參標定(一):lidar-imu外參標定工具lidar_align
2.
多傳感融合內外參標定:lidar-imu外參標定工具lidar_align
3.
【學習總結】Lidar與IMU標定
4.
imu標定 imu_tk
5.
GPS & Lidar & IMU 融合定位與建圖_理論學習
6.
IMU標定算法
7.
imu和canmera標定
8.
camera-imu內外參標定
9.
realsenseD435i imu+雙目標定
10.
Realsense D435i RGB+IMU標定
更多相關文章...
•
Markdown 代碼
-
Markdown 教程
•
Eclipse 代碼模板
-
Eclipse 教程
•
IntelliJ IDEA代碼格式化設置
•
Java Agent入門實戰(二)-Instrumentation源碼概述
相關標籤/搜索
lidar
imu
實現代碼
代碼實現
定標
標定
代碼
實戰
SEO實戰密碼
imu+mm
快樂工作
紅包項目實戰
SQLite教程
MyBatis教程
代碼格式化
亂碼
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Window下Ribbit MQ安裝
2.
Linux下Redis安裝及集羣搭建
3.
shiny搭建網站填坑戰略
4.
Mysql8.0.22安裝與配置詳細教程
5.
Hadoop安裝及配置
6.
Python爬蟲初學筆記
7.
部署LVS-Keepalived高可用集羣
8.
keepalived+mysql高可用集羣
9.
jenkins 公鑰配置
10.
HA實用詳解
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
多傳感融合內外參標定(一):lidar-imu外參標定工具lidar_align
2.
多傳感融合內外參標定:lidar-imu外參標定工具lidar_align
3.
【學習總結】Lidar與IMU標定
4.
imu標定 imu_tk
5.
GPS & Lidar & IMU 融合定位與建圖_理論學習
6.
IMU標定算法
7.
imu和canmera標定
8.
camera-imu內外參標定
9.
realsenseD435i imu+雙目標定
10.
Realsense D435i RGB+IMU標定
>>更多相關文章<<