Lidar與IMU標定代碼實戰：lidar_align

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文轉載自「計算機視覺工坊」，該公衆號重點在於介紹深度學習、智能駕駛等領域，一個小衆的公衆號。 0. 前言 對於Lidar+IMU系統，往往需要標定Lidar與IMU的外參[4]，即從Lidar到IMU的6個位姿參數。ETH開源的lidar_align代碼[0]，用於標定Lidar和里程計Odom之間的位姿參數。本文將對代碼進行初步介紹，並

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