GPS & Lidar & IMU 融合定位與建圖_理論學習

GPS 定位 定位技術分類：GPS絕對定位，相對定位 ，融合定位 問題： 傳統的GPS定位精度只有3-7米 ,我國城市主幹道單一車道寬一般是3.75米 ,也就是說GPS無法做到車道線級定位。在城市道路或峽谷中，精度會進一步下降。 解決方案 ①絕對定位，常用 RTK技術（Real Time Kinematic (RTK)-可以全天候提供釐米級別的定位。–缺陷：RTK缺點也是很明顯的。 **RTK確定

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