多傳感融合內外參標定：lidar-imu外參標定工具lidar_align

多傳感融合 多傳感融合是目前移動機器人、無人駕駛、帶Marker AR等前沿人工智能技術的重要解決方案和發展方向之一。由於上述技術都不可避免地涉及在歐式空間定位這一基本感知問題，本系列涉及的傳感器就包括了慣性位姿傳感器imu/gps/ins、測地激光雷達lidar、攝像機camera等等傳感器，會介紹一些標定各傳感器內外參數的工具。 多數工具會提供其Github鏈接，並對其適用情況和侷限性進行評述

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