初識視覺SLAM：用相機解決定位和建圖問題

引言：視覺SLAM 是指用相機解決定位和建圖問題。本文以一個小機器人爲例形象地介紹了視覺SLAM的功能及特點。 本文選自《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。 　　SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作「同時定位與地圖構建」。它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動。如果

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