CL遊戲引擎 - AI模塊 - 行爲樹 [完整實現]

行爲樹 BehaviorTree 過去十年中組成AI的事實上的標準。 行爲樹由節點樹組成。 節點能夠根據世界情況作出決策並執行操做。 它包含一個BehaviorTreeBuilder類，它提供了一個用於設置行爲樹的API。 BehaviorTreeBuilder是一種減小使用行爲樹並快速啓動和運行的入口障礙的好方法。node Composites Composites是行爲樹中的父節點。 他們容納

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