kalman濾波理解二：預測和更新過程

這篇主要講kalman濾波的預測和更新過程，首相強調以下上篇（kalman濾波理解一：理論框架）所強調的連個理論原則： 預測過程符合全概率法則，是卷積過程，即採用概率分佈相加； 感知過程符合貝葉斯法則，是乘積過程，即採用概率分佈相乘； （一）預測過程 假設有一輛小車在路上行駛，其狀態有位置p，速度v，我們用一個列向量來表示此時的狀態：  如果我問你，經過時間後，其位置和速度分別是多少？計算也很簡單

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