肩部複雜的類人肌骨機器人手臂連桿機構
Shoulder complex linkage mechanism for humanlike musculoskeletal robot arms Shuhei Ikemoto1, Yuya Kimoto2, and Koh Hosoda1 Graduate School of Engineering Science, Osaka University 摘要： 人體的肩關節複合體由肩胛骨、鎖
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