柔性肌骨機器人結構在感覺獲取方面的優勢

Advantages of flexible musculoskeletal robot structure in sensory acquisition Shuhei Ikemoto • Yoichi Nishigori • Koh Hosoda Artif Life Robotics 摘要： 形態計算是一個設計良好的硬件能夠承擔部分機器人控制和每次感知所需的計算成本的概念。到目前爲止，許多肌肉骨

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