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Calibration 看完這標定總結你還不懂標定就來打我吧！ 一、機器視覺幾何座標概論 1、世界座標系 2、攝像機座標系 3、圖像（像素）座標系 3.1、圖像座標系 3.2、像素座標系 4、座標系之間的關係 4.1、圖像座標系與像素座標系 4.2、相機座標系與圖像座標系 4.3、世界座標系與相機座標系 4.4、從世界座標到像素座標 二、平面標定（Homography變換） 1、定義 2、計算推導

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