Intel RealSense D435i Calibration
Intel RealSense D435i Calibration 0.引言 1.標定工具安裝 1.1.imu_utils Install 1.2.kalibr Install 2.IMU標定 3.相機標定 4.IMU+相機聯合標定 5.VINS Yaml文件配置 0.引言 ref0.官方校準白皮書html ref1.blognode ref2.blogpython ref3.kalibr沒法標定
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