相機校參及C-arm校參 Camera calibration & X-ray calibration 04

相機校參及C-arm校參 Camera calibration & X-ray calibration 04 這一期主要講解一下DLT直接法，硬解出uncalibrated camera的5個intrisincs和6個extrinsics。不會列出細節推倒過程，所以需要有一定的數學，至少是線性代數的基礎。 Given： 物體在世界座標系中的點 Observation 對應的圖像座標系中的點 Sol

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