Camera Calibration
Camera Calibration 標籤（空格分隔）： camerahtml VINS-Mono 相機校準部分 說明 1 VINS-Mono 相機校準部分是用了ETH的源碼Github。 2 工程結構介紹 camera_model calib CameraCalibration.c 封裝了各個相機模型 camera_models camera.c 構造camera類，爲各類相機模型提供虛函數接口
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