ROS自定義話題（發佈與接收）

1.建立一個本身的工做空間：catkin_ws 2.在工做空間內建立一個src文件夾 3.運用指令catkin_create pkg [包名] <依賴關係roscpp rospy std_msgs> 4.在建立的功能包裏面的src文件中編寫本身的文件代碼 若自定義消息，則在功能包內新建一個msg文件夾，在裏面編寫消息內容；同理，若自定義服務，則新建一個srv文件夾，在裏面編寫服務內容； 5.在功能

>>阅读原文<<