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ros同時接收多話題併發布
時間 2020-01-22
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ros同時接收多話題併發布 實現接收兩個topic,併發佈一個topic,採用的是ros多線程的方法解決。web 該節點代碼 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread.hpp> #include <sstream> class SubscribeAndPublish { publi
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