ros opencv 之三(雙目視覺圖像發佈與接收)

１ 引言 　　小博在前兩次已經介紹過ROS的安裝使用以及基礎的基礎知識了,我的研究方向是計算機視覺,所以我的大部分文章基本都是視覺.所以本節將結合視覺和ＲＯＳ寫一篇博客，來爲大家詳細講解一下，並附上教程． 　通常我們在機器人項目中都會涉及到進程間通訊，亦或是好多人老是問我python 怎麼調用Ｃ＋＋，其實我認爲他很有可能是遇到了進程間通訊的問題，或是圖像檢測使用python做的，無法將檢測到的結果

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