循跡的光電搬運小車含PID（硬件+源代碼+3D文件）

循跡的光電搬運小車（硬件+源代碼+CAD文件） 一. 設計思路 1. 比賽規則 2. 設計思路 二. 硬件需求 三. 算法設計 1.循跡部分 （1）讀取灰度傳感器數值 （2）前進後退算法 （3）循跡算法（敲黑板！重點來了！！） 2.編碼器 四. 全部文件 版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請附上原文出處鏈接與本聲明。 本文連接：https://blog.csdn.net/luoqisimieji/

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