工程機器人——光電搬運車

一.比賽地圖 二.比賽任務 三.需求分析 1.驅動用MG965 360度舵機 2.小車是通過黑線來循跡的，可以用紅外傳感器來循跡，但在實際場地測試後發現，紅外傳感器根本無法循跡（實際場地用的是厚的那種塑料紙，產生光學上的折射等，），重新選用了灰度管（輸出是模擬量，循線+計數）； 3.轉彎用mpu6050傳感器，通過z軸的值來旋轉0~360度任意的角度； 4.彩色物料的識別，可以用顏色識別傳感器TC

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