2019電賽 A題 無線充電循跡小車 可參考方案 (硬件篇）

在這裏記錄一下我四天的小小成果，也可供你們參考（能力有限，大佬勿噴）web 小車的硬件循跡電路：svg 使用光敏電阻，它可以檢測外界光線的強弱，外界光線越強光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當紅色LED光投射到白色區域和黑色跑道時由於反光率的不一樣，光敏電阻的阻值會發生明顯區別，便於後續電路進行控制。設計 芯片LM393隨時比較着兩路光敏電阻的大小，當出現不平衡時（例如一側壓黑色跑道）當即

>>阅读原文<<