智能小車-----尋跡的代碼

注：使用的是l298的還有rpr220的芯片和掃描作的。it     #include <reg52.h> #include"./delay/delay.h"im sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit ENA = P1^2; sbit IN3 = P1^3; sbit IN4 = P1^4; sbit ENB = P1^5;while sbit left1

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