基於PID算法的循跡小車

這一期爲創客們帶來基於PID算法的循跡小車製做 1.標準賽道示意圖： （該賽道包含了：左直角、右直角、十字路口等路況） 2.灰度傳感器安裝示意圖： （可根據實際狀況調節各傳感器之間的間距） 3.硬件原理圖： 4.控制邏輯： 5.程序以下：git #define leftA_PIN 7 #define leftB_PIN 6 #define left_Pwm_PIN 5 #define STBY

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