基於arduino的循跡小車（含有PID算法）
循跡小車通常分爲兩方面：一方面是簡單的閉環賽道只有直道和彎道，另外一方面是畢設類型的包括一些元素：90度彎道、十字道路、S形彎道等。 一、CSDN下載：git 含有PID：https://download.csdn.net/download/qq_38351824/11107048算法 沒有PID：https://download.csdn.net/download/qq_383
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