基於Arduino用PID算法實現循跡小車

基於Arduino與PID算法 循跡小車的感覺 // 本代碼使用pid動態算法，「//後的部分是不用pid」， const int IN_A1=3; const int IN_A2=5; const int IN_B1=6; const int IN_B2=9; const int sensor1=A1; const int sensor2=A2; const int sensor3=A3; c

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