Realsense D435i RGB+IMU標定

Realsense D435i RGB+IMU標定 準備工做： 1、IMU標定 1.修改rs_camera.launch部分參數 2.配置港科大IMU標定程序的環境 (1)安裝ceres (2)建立ros工做空間 (3)下載code_utils並編譯 (4) 下載imu_utils並編譯 3.寫標定參數文件 4.錄製IMU數據包 5.使用imu標定工具進行標定 2、使用kalibr標定相機 1.安

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