使用ROS開源代碼和激光雷達進行小車的定位導航

前面的話              之前我做了一個使用激光雷達進行定位的項目，開始了一段時間對ROS、激光雷達的slam等應用的研究。以下我只是記錄下我學習的歷程以及一些結論，供大家參考。下面主要分爲以下四個部分分別進行介紹。 一、前期準備         在前期準備階段我們需要掌握一定的其他方面的知識         1.linux令的使用：要求能記住一些基本命令其他的多用多查不要依賴鼠標就好。

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