樹莓派激光雷達導航小車底盤的基本操做

羣裏討論ros的同窗還真很多了，再擺弄一下去年置辦的riki小車底盤。bash 借個圖片(侵權請告知，我再本身拍）網絡 麻雀雖小五臟俱全，我的以爲這款車做爲入門仍是挺不錯的。還有視頻教程。app 從圖片看，官方的功能包比去年又有升級了。。。ssh   主從機配置好ros環境。 車載主機爲樹莓派，也就是說rosmaster運行在樹莓派端。機器名爲robot。 筆記本或臺式機本地爲從機（控制端）。 在

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