orb算法簡介

ORB算法 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一種快速特徵點提取和描述的算法。這個算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名爲「ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF」( http://www.willowga

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