ORB-SLAM2算法分析及代碼解析-簡介-01

ORB-SLAM算法簡介 ORB-SLAM 優勢 整體框架 ORB-SLAM ORB-SLAM是由西班牙薩拉戈薩大學Raul Mur-Artal 和 Juan D. Tard ´ os兩人從2012年到2016年開發的目前state of art 的SLAM算法，並實現了開源。該算法是基於特徵點SLAM的巔峯之作，它結合了ORB特徵、DBOW2視覺詞袋法，多線程共同實現追蹤Tracking、局部建

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