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ORB特徵檢測算法
時間 2020-12-20
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論文:ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF ORB特徵檢測算法是將FAST特徵點檢測方法與BRIEF特徵描述子結合起來,並針對它們的缺點進行了改進和優化。 FAST特徵點檢測算法: FAST特徵點檢測的具體過程,可以參考之前的博客。 FAST特徵點是沒有尺度不變性的,在該論文中,提出構建了金字塔,在金字塔的每一層上利
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