ORB算法
本文轉自：http://blog.csdn.net/GH_HOME/article/details/51511471 1. 定義 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)，是一種特徵檢測算子，其特徵點的性能介於SIFT和SURF之間，但是其速度是SURF算法速度的10倍。 2. 特性 速度快：基本上在特徵檢測算子方面借鑑了FAST特徵檢測算子，在特徵描繪子方面借鑑
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