ORB-SLAM（一）簡介
轉載貼上鍊接：http://www.cnblogs.com/luyb/p/5215168.html ORB-SLAM是一種基於ORB特徵的三維定位與地圖構建算法（SLAM）[1]。該算法由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos於2015年發表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基於PTAM架構，增加了地
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