《視覺SLAM十四講 第9章設計前端》總結

第9章設計前端講解了如何設計一個前端，這裏自己也做個總結。 1、一個完整的工程項目的文件夾組織框架一般包含以下7個部分。 1）bin： 用來存放二進制文件 2）include/slam： 存放頭文件 3）src： 存放源代碼 4）test： 存放測試用的文件 5）lib： 存放編譯好的庫文件 6）config： 存放配置文件 7）cmake_modules：第三方庫的cmakes文件，在使用g2o

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