CAN總線錯誤幀長得啥樣？怎麼產生？

前兩天，幫一個客戶調試CAN總線，他的板子發數，USBCAN接收，但是總是調試不成。我接上示波器，量一下CANH與CANL之間的波形，發現他板子不連接USBCAN接口卡時，波形是正確的；可是一旦連接上USBCAN以後，波形就成了以下這個樣子：                    就是剛發了第一個顯性位之後，就有個階梯的電壓下降，然後保持幾個位後，恢復到隱性電平，過了一會，纔有正常的波形出來，可是

>>阅读原文<<