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車載多傳感器融合定位方案:GPS +IMU+MM
時間 2021-07-12
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 導讀 高德定位業務包括雲上定位和端上定位兩大模塊。其中,雲上定位主要解決Wifi指紋庫、AGPS定位、軌跡挖掘和聚類等問題;端上定位解決手機端和車機端的實時定位問題。近年來,隨着定位業務的發展,用戶對在城市峽谷(高樓、高架等)的定位精度提出了更高的要求。 特別是車機端定位,由於定位設備安裝在車上,一方面,它可以搭載更豐富的定位傳感器來解決特
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