多傳感器信息融合(標定, 數據融合, 任務融合)

文章目錄 1. 引言 2. 多傳感器標定 2.1 標定場地 2.2 相機到相機 2.2 相機到多線激光雷達標定 2.3 相機到毫米波雷達標定 2.4 相機到IMU標定 2.5 論文總結 3. 數據層融合 3.1 融合的傳統方法 3.2 深度學習方法 4. 任務層融合 4.1 傳統之障礙物檢測跟蹤 4.2 傳統之多傳感器定位 4.3 深度學習之障礙物檢測跟蹤 4.4 深度學習之定位   1. 引言

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