[自動駕駛]車載多傳感器融合定位方案：GPS +IMU+MM

導讀 高德定位業務包括雲上定位和端上定位兩大模塊。其中，雲上定位主要解決Wifi指紋庫、AGPS定位、軌跡挖掘和聚類等問題；端上定位解決手機端和車機端的實時定位問題。近年來，隨着定位業務的發展，用戶對在城市峽谷（高樓、高架等）的定位精度提出了更高的要求。 特別是車機端定位，由於定位設備安裝在車上，一方面，它可以搭載更豐富的定位傳感器來解決特殊場景的問題，另一方面，各個傳感器之間相互固連，有利於高精

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