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基於多源傳感器融合的導航定位綜述方法分析
時間 2020-02-01
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1、多源傳感器融合能夠怎麼分類算法 傳感器融合根絕傳感器種類和功能融合方法甚多,主要以導航和圖像中的融合展開敘述。網絡 一、多源導航定位,根據結構特性可分爲三類:集中式融合算法,並行式融合算法,序貫式融合算法,多傳感器導航目的,導航系統的精度,可靠性,魯棒性,更高效。異步 目前的算法,其中比較經常使用的融合算法有,集中式卡爾曼濾波,動靜態濾波,聯邦濾波,自適應抗差融合濾波,人工神經網絡,因子圖的融
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