VIO系列 | 視覺與慣性傳感器如何融合？來研讀VINS-Mono論文與代碼

點擊上方「AI算法修煉營」，選擇加星標或「置頂」 標題以下，全是乾貨 一、本系列概述 本系列旨在對前一階段學習vins-mono開源框架的總結。結合暑假秋招之前報名的深藍學院的《從零開始手寫VIO》課程，本系列文章將從VIO原理以及開源代碼分析兩部分進行詳細介紹。 提升代碼能力最好的辦法就是從頭到尾擼開源框架，這種體驗是單純推導公式體會不到的。 論文地址：https://arxiv.org/pdf

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