高博的一起做RGB-D SLAM 簡單總結的流程框圖

細節想看原網址  1、https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html   一起做（4）jointPointCloud.cpp 兩幀深度相機採集的圖像拼接成點雲地圖 1、設備：RGB-D相機 採集得到彩色圖和深度圖，在這裏認爲其採集的兩幅圖像是同步的； 2、相機採集的圖像因鏡頭原因會發生畸變，所以需要對攝像頭進行畸變校正，這樣就可以運用matlab

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