OpenGL--骨骼動畫

理論基礎 骨骼蒙皮動畫其實現相似人體模型，由節點(關節)樹構成，節點間經過骨骼鏈接，每塊骨骼至多一個父節點，父節點帶動子骨骼運動。具體是關節帶動其對應子骨骼運動從而牽動綁定到其上的皮膚變化。骨骼是剛體不會變形，只能繞父節點旋轉(構造前面章節有提–3D世界實現中的機器人手臂例子，早期的骨骼動畫就是這樣，不過在關節處會有明顯裂縫，因此才引出如今的蒙皮概念)。而綁定到其上的皮膚頂點則是實時變換拉伸的，變

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