相機標定
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相機標定過程中，根據得到的標定參數進行重投影計算的推導過程（推導公式對後續LM算法中計算Jacobian矩陣有重要作用）
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需要基於消失點標定資料的親們注意啦！（Especially for私信和留言給我的小夥伴）
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