Python--利用張正友法進行相機標定

介紹  」張正友標定」是指張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的攝像機標定方法。該方法介於攝影標定法和自標定法之間，克服了傳統標定法需要的高精度標定物的缺點，又解決了自標定法魯棒性差的難題。傳統標定法需要三個兩兩垂直的平面，實驗器材在操作過程中難以實現，而僅需使用一個打印出來的棋盤格就可以，並從不同方向拍攝幾組照片即可。相對於自標定而言，提高了精度，便於操作。因此張氏標定法被廣泛應用於計算機視覺

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