相機標定原理

1 相機標定的目的 建立相機成像的幾何模型 得到物體從三維世界映射到相機成像平面的變換矩陣,這一過程最關鍵的部分就是要得到相機的內參和外參。 校正透鏡畸變 由於透鏡的製造工藝(球面透鏡),會使成像產生多種形式的畸變,通過標定計算畸變係數來校正各種像差 2 相機標定原理 上面提到,相機標定的目的之一是爲了建立物體從三維世界到成像平面上各座標點的對應關係,所以首先我們需要定義這樣幾個座標系來爲整個過程
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