MATLAB標定單、雙目相機及參數導出程序

爲什麼需要相機標定 標定是爲了能夠從空間點的像素座標映 射到世界座標，這是3D立體視覺必須經過的過程。 相機標定的四個座標系 1.1.1. 相機座標與世界座標系轉換： 1.1.2. 相機座標系與像平面座標系轉換： 1.1.3. 像素座標與像平面轉換： 1.2 世界座標與像素座標轉換： 世界座標系——相機座標系——圖像座標系——像素座標系 1.3 像素座標與像平面之間的關係 單相機 2.1 相機畸變

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