標定
標定
使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差標定曲線
2020-07-14 使用 imu utils 工具 生成 allan 方差 標定 曲線
IROS2020開源軟硬件！多激光雷達的協同定位建圖及在線外參自標定
2020-07-14 iros2020 iros 開源 軟硬件 激光雷達 協同 定位 線外 標定 快樂工作
Intel 深度攝像D435i 的標定
2020-07-14 intel 深度 攝像 d435i 標定 Intel
圖形學筆記（八）——針孔照相機模型與照相機標定
2020-07-15 圖形 筆記 針孔 照相機 模型 標定
IMU噪聲標定——加速度計和陀螺儀的白噪聲和零偏不穩定性
2020-07-15 imu 噪聲 標定 速度計 陀螺 偏不 穩定性
解放雙手——相機與IMU外參的在線標定
2020-07-16 解放 雙手 相機 imu 在線 標定
ROS&OpenCV下單目和雙目攝像頭的標定與使用
2020-07-17 ros&opencv ros opencv 下單 雙目 攝像頭 標定 使用
棋盤格標定板角點的提取算法（摘取自開源算法PTAMM的相機標定部分）
2020-07-20 棋盤格 標定 提取 算法 摘取 開源 ptamm 相機 部分
配好lsd_slam後的使用PTAM工具標定相機
2020-07-20 配好 lsd slam 使用 ptam 工具 標定 相機
ApolloStudio高手之路（12）：機器視覺圖像匹配定位與激光打標領域深度結合（基於海康威視VisionMaster九點標定、模板快速匹配定位、標定轉換以及金橙子EzCad2二次開發）
2020-07-25 apollostudio 高手 之路 機器 視覺 圖像 匹配 定位 激光 領域 深度 結合 基於 海康 威視 visionmaster 九點 9點 標定 模板 快速 轉換 以及 橙子 ezcad2 ezcad 二次開發 快樂工作
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每日一句
    每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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