IROS2020開源軟硬件！多激光雷達的協同定位建圖及在線外參自標定

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」git 乾貨第一時間送達github 本文由做者林家榮受權轉載，二次轉載請聯繫做者 算法 https://zhuanlan.zhihu.com/p/157533731微信 ----多圖預警！請在wifi環境下食用！----網絡 首先，先放我兒子鎮下樓先多線程 自從上次在知乎上分（吹）享（水）了咱們的工做後，app https://www.zhihu.com/q

>>阅读原文<<