配好lsd_slam後的使用PTAM工具標定相機

前言：安裝配置lsd_slam的方式請參考個人上一篇博客 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79874231 1、標定你的攝像頭 剛開始用的是ROS下的標定腳本文件。固然也能夠用matlab的toolbox工具箱，這裏有文檔：http://wenku.baidu.com/link?url=UhysNXTFL9UiHEA-XbX

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