IMU噪聲標定——加速度計和陀螺儀的白噪聲和零偏不穩定性

前言 imu_utils是一個用於分析IMU性能的ROS工具包。html 參考資料 Allan Variance: Noise Analysis for Gyroscopes vectornav gyroscope An introduction to inertial navigation 安裝 首先，安裝依賴：node sudo apt-get install libdw-dev 做者在REA

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